少妇办公室激情呻吟,久久精品国产一区二区,午夜精品人妻,久久久久wwww

產(chǎn)品目錄

Products

韓松魁

0755-29412192

13923452066

點擊這里給我發(fā)消息

新聞資訊

您現(xiàn)在的位置:首頁 > 新聞資訊 > 日本機械手的組成及主要類型概述
日本機械手的組成及主要類型概述
更新時間:2019-04-22   點擊次數(shù):959次
   日本機械手的組成及主要類型概述
  日本機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
  在現(xiàn)今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。
  日本機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2-3個自由度。
  日本機械手的種類按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
  機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

Copyright @ 深圳市天為機電設(shè)備有限公司 版權(quán)所有All rights reserved. 技術(shù)支持:智能制造網(wǎng) GoogleSitemap 粵ICP備08130168號 管理登陸

 
QQ在線咨詢

粵公網(wǎng)安備 44030602001390號

强伦人妻一区二区三区视频18| 成人免费大片黄在线播放| 久久无码人妻精品一区二区三区| 国产精品久久九九| 午夜人妻aaaaaaa片| 久久国产青偷人人妻精麻豆| 亚洲熟女偷拍| 国产精品丰满对白在线观看| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅| 国产欧美一区二区精品性色| 久久久久久99精品久久久| 国产欧美日韩在线| 午夜久久久久久久久| 中文字幕一区二区三区在线乱码| 亚洲av成人精品| 亚洲AV成人无码久久精品| gogogo日本免费观看视频| 国产hsck在线亚洲| 国产亚洲精品无码成人| 黑人玩弄人妻一区二区三区影院 | 丰满人妻av一区二区三区| 久久国产毛片| 国产又粗又猛又爽又黄毛片| 久久久久久999| 精品视频一区二区| 天堂av一区二区三区| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 日韩精品一区二区三区在线视频 | 成人在线免费视频| 国产又粗又猛又黄视频| 亚洲精品一区久久久久久| 肉色超薄丝袜脚交91| 久久久久久中文字幕| 性色av免费| 丁香五香天堂网| 精品一区二区三区中文字幕| 亚洲国产精品女人| 国产精品视频一区二区三区 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频| 一本色道婷婷久久| 性一交一免一费一视一频|